Cadillac
De Cadillac is ontworpen door Joseph Pilates. In eerste aanleg was het een massage tafel met aan het einde daarvan een metalen frame bevestigd aan het hoofdeind. Hiermee werden oefeningen met armen en benen uitgevoerd (veelal overhead) waarbij voor de weerstand gebruikt werd gemaakt van veren. Door de vele bevestigingspunten was het mogelijk om veel variaties in oefeningen aan te bieden.
Volgens Romana Kryzanowska, werd de naam 'Cadillac' gegeven aan de “table” door een klant van Joseph Pilates in de jaren 1940. Opgemerkt dient te worden dat de Cadillac, een General Motors automerk, was het luxe merk bij uitstek in de eerste helft van de 20e eeuw. Net zo comfortabel en speciaal als een echte Cadillac. Door de hoogte van de mat (zitniveau) was de Joseph Pilates' Cadillac ook geschikt voor oudere mensen die problemen met het zitten op een lage mat hadden. Bovendien was het gemakkelijker voor de trainer om de klant te ondersteunen tijdens de oefeningen.
De Cadillac wordt aangeboden als full – of halfcadillac danwel als wandmodel ter bevestiging aan de wand.